依靠摩擦力传递动力的是（）A. 圆柱槽摩擦轮机构B. 蜗杆机构C. 凸轮机构D. 棘轮机构

本题考查机械传动机构的工作原理，解题思路是分别分析每个选项中机构的动力传递方式，判断是否依靠摩擦力传递动力。

• A选项：圆柱槽摩擦轮机构
  圆柱槽摩擦轮机构是通过两轮直接接触，依靠接触面间的摩擦力来传递运动和动力的。当主动轮转动时，由于摩擦力的作用，带动从动轮一起转动，从而实现动力的传递。所以该机构依靠摩擦力传递动力。
• B选项：蜗杆机构
  蜗杆机构是由蜗杆和蜗轮组成的，它主要是通过蜗杆的螺旋齿与蜗轮的齿之间的啮合来传递运动和动力的，属于啮合传动，并非依靠摩擦力传递动力。
• C选项：凸轮机构
  凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构，它是通过凸轮的轮廓曲线推动从动件实现预期的运动规律，其动力传递是基于凸轮与从动件之间的几何约束和力的作用，不是依靠摩擦力传递动力。
• D选项：棘轮机构
  棘轮机构是由棘轮、棘爪和机架组成的，它是通过棘爪与棘轮的齿之间的啮合来实现间歇运动的，属于啮合传动，不是依靠摩擦力传递动力。