扭转剪应力计算公式 t =Mp /I p适用于 :A. 任意截面;B. 任意实心截面;C. 任意材料的圆截面;D. 线弹性材料的圆截面。

扭转剪应力计算公式 t = Mp / Ip 适用于线弹性材料的圆截面。这是因为该公式基于材料在线弹性范围内的行为，即应力与应变成正比。同时，该公式仅适用于圆截面，因为圆截面的极惯性矩 Ip 可以通过简单的几何关系计算得出。对于非圆截面，极惯性矩的计算会更加复杂，且剪应力分布也会有所不同。