机器人末端执行器按用途分可分为哪几种?A. 手爪B. 工具C. 机械类D. 磁力类E. 真空类

末端执行器是工业机器人直接执行任务的工作部件，其分类标准多样。本题要求按用途分类，需明确不同用途对应的功能类型。
关键点：

1. 手爪用于抓取、搬运物体；
2. 工具用于执行特定操作（如焊接、涂胶）。
   其他选项（如磁力类、真空类）属于按驱动方式或结构分类，与用途无关。

选项分析

• A. 手爪：用于夹持、固定工件，属于典型的按用途分类。
• B. 工具：用于执行特定工艺（如焊接、打磨），属于用途分类。
• C. 机械类、D. 磁力类、E. 真空类：描述的是末端执行器的驱动方式或工作原理，而非用途。

结论

按用途分类，末端执行器分为手爪和工具，对应选项A、B。