为了使凸轮[1]轮廓在任何位置既不变尖更不自交，滚子半径rT________理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin。

考查要点：本题主要考查凸轮机构中滚子半径与理论轮廓曲率半径的关系，理解滚子半径对凸轮实际轮廓形状的影响。

解题核心思路：
凸轮的实际轮廓由理论轮廓向外偏移滚子半径得到。若滚子半径过大，会导致实际轮廓在曲率较小的区域出现变尖（曲率半径等于滚子半径）或自交（曲率半径小于滚子半径）。因此，滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径，才能保证实际轮廓始终光滑且不交叉。

破题关键点：

1. 明确理论轮廓与实际轮廓的关系（偏移关系）。
2. 理解曲率半径与滚子半径的匹配条件：滚子半径过大是导致变尖或自交的直接原因。

凸轮的理论轮廓是设计时的理想曲线，实际加工时需向外偏移滚子半径$r_T$得到实际轮廓。对于理论轮廓的外凸部分：

1. 最小曲率半径$\rho_{\text{min}}$：若此处的曲率半径过小，滚子半径过大时，实际轮廓在此处的曲率半径会减小。
2. 变尖条件：当$r_T = \rho_{\text{min}}$时，实际轮廓在此处曲率半径为$0$，导致轮廓变尖。
3. 自交条件：当$r_T > \rho_{\text{min}}$时，实际轮廓的曲率半径为负值，导致轮廓线交叉重叠（自交）。

因此，必须保证$r_T < \rho_{\text{min}}$，才能避免上述问题。