铰链四杆机构两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为三种基本形式;曲柄摇杆机构,A. 连杆机构B. 多杆机构)C. 双摇杆机构

铰链四杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由四个杆件通过铰链连接而成。根据两连架杆（即与机架相连的两根杆）的运动特性，铰链四杆机构可以分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其中，曲柄摇杆机构是指一个连架杆为曲柄（可以做整周旋转），另一个为摇杆（只能做往复摆动）；双曲柄机构是指两个连架杆均为曲柄；双摇杆机构是指两个连架杆均为摇杆。题目中提到的“连杆机构”和“多杆机构”并不是铰链四杆机构的分类，因此正确答案是C，即双摇杆机构。