斯坦福机械臂被Unimation和通用公司于1978年合作改造成( ),并应用于通用汽车生产线,标志着工业机器人技术已经完全成熟。A. PUMAB. UnimateC. MH-1D. Verstran

本题考查工业机器人发展史中的关键事件。核心思路是明确斯坦福机械臂的商业化改造及其应用影响。破题关键在于：

1. Unimation与通用公司的合作时间（1978年）；
2. PUMA型号的定位（可编程通用机械臂）；
3. 技术成熟标志（首次大规模工业应用）。

选项分析

• A. PUMA：由斯坦福大学研发，后被Unimation和通用公司合作改进，1978年投入汽车生产线，是工业机器人技术成熟的标志。
• B. Unimate：Unimation于1961年推出的首款工业机器人，但未经过1978年的改造。
• C. MH-1与D. Verstran：均为其他公司或型号，与本题时间、合作方无关。

关键结论

PUMA的改造与应用体现了工业机器人从实验到大规模生产的跨越，符合题干中“技术完全成熟”的描述。