单目摄像头是自动驾驶车辆系统中最重要的传感器之一，通过车道线检测和车辆检测可以实现车道保持和自适应巡航功能，它具有什么优点？A. 成本低B. 帧速率高C. 信息丰富D. 检测距离远

单目摄像头在自动驾驶车辆系统中具有多种优点。成本低（A）是因为单目摄像头的硬件成本相对较低，易于集成到车辆中。帧速率高（B）意味着单目摄像头可以快速捕捉图像，提供实时的视觉信息。信息丰富（C）是指单目摄像头可以提供丰富的视觉信息，有助于车辆识别和理解周围环境。然而，单目摄像头的检测距离（D）通常不如雷达或激光雷达等其他传感器远，因此在检测远距离物体时可能受限。