21.(填空题)三个旋转自由度分别是（）、（）和（）。第1空第2空第3空

本题考查的是对旋转自由度概念的理解。解题思路是明确在三维空间中，描述物体的旋转运动通常基于三个相互垂直的坐标轴，即x轴、y轴和z轴，物体绕这三个轴的旋转分别构成了三个独立的旋转自由度。
在三维空间里，我们以笛卡尔坐标系为例，x轴、y轴和z轴相互垂直。

• 绕x轴的旋转：当物体绕x轴进行旋转时，其在y - z平面内做圆周运动，这是一种独立的旋转方式，代表了一个旋转自由度。
• 绕y轴的旋转：物体绕y轴旋转时，是在x - z平面内做圆周运动，这与绕x轴的旋转是相互独立的，构成了第二个旋转自由度。
• 绕z轴的旋转：物体绕z轴旋转时，在x - y平面内做圆周运动，同样与前两种旋转方式相互独立，形成了第三个旋转自由度。