按照连架杆是曲柄还是摇杆,将铰链四杆机构分为三种基本形式:()()()。A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 平面四杆机构D. 双曲柄机构

铰链四杆机构根据连架杆的类型可以分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双摇杆机构和双曲柄机构。曲柄摇杆机构中，一个连架杆是曲柄，另一个是摇杆；双摇杆机构中，两个连架杆都是摇杆；双曲柄机构中，两个连架杆都是曲柄。这些机构在机械设计中有着广泛的应用，根据不同的需求选择合适的机构类型。