在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,最小传动角出现在()。A. 曲柄与机架共线位置B. 曲柄与连杆共线位置C. 摇杆与连杆共线位置D. 摇杆与机架共线位置

考查要点：本题主要考查曲柄摇杆机构中传动角的变化规律及最小传动角的出现位置。

解题核心思路：
曲柄摇杆机构的传动角是随曲柄的转动而变化的。最小传动角出现在机构的“死点”位置，此时从动件（摇杆）的运动方向与连杆的力方向接近垂直，导致传动效率最低。而死点位置对应曲柄与机架共线的时刻。

破题关键点：

1. 死点位置的判断：当曲柄与机架共线时，连杆与摇杆共线，形成死点。
2. 传动角的定义：传动角是摇杆运动方向与连杆力方向的夹角，死点位置时该角最小。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，传动角的大小随曲柄的转动周期性变化。

• 死点位置：当曲柄转到与机架共线时，连杆与摇杆处于同一直线，此时摇杆的运动方向与连杆的力方向垂直，传动角达到最小值（通常为0°或接近0°）。
• 其他位置：当曲柄与连杆共线（选项B）时，机构处于曲柄的极限位置，此时传动角可能较大，而非最小。

因此，最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置。