下列关于四大坐标系的说法中，错误的是A. 图像坐标系是以像素为单位在图像上建立的平面直角坐标系B. 像平面坐标系是以物理单位（如：mm）为单位在图像上建立的平面直角坐标系C. 摄像机坐标系和世界坐标系都是空间直角坐标系D. 像素的横、纵坐标分别表示该像素在图像数组中的行数和列数

本题考查计算机视觉中的四大坐标系的基本概念，需明确各坐标系的定义、单位及坐标轴对应关系。解题关键在于：

1. 图像坐标系与像平面坐标系的单位差异；
2. 摄像机坐标系和世界坐标系的三维空间属性；
3. 图像数组索引与像素坐标的对应关系（行、列顺序）。

选项A

图像坐标系以像素为单位，建立在图像平面上，属于平面直角坐标系。描述正确。

选项B

像平面坐标系以物理单位（如mm）为单位，原点在摄像机光心投影点，属于平面直角坐标系。描述正确。

选项C

摄像机坐标系（以光心为原点，三维空间）和世界坐标系（全局三维参考系）均为空间直角坐标系。描述正确。

选项D

图像数组中，列数对应横坐标（x），行数对应纵坐标（y）。例如，数组索引$(x, y)$中，$x$为列数，$y$为行数。选项D将行、列顺序颠倒，描述错误。