下列关于“海上丝绸之路”的说法错误的是：A. 是陆上丝绸之路的一种补充形式B. 是意大利人马可·波罗回国所走之路C. 始于秦汉，繁荣于唐宋，衰落于明清D. 是古代中外贸易和对外交往的海上通道

步骤 1：分析选项A
海上丝绸之路和陆上丝绸之路是两种不同的贸易路线，它们各自独立存在，但都促进了古代中外贸易和文化交流。因此，海上丝绸之路并不是陆上丝绸之路的补充形式。
步骤 2：分析选项B
马可·波罗是意大利旅行家，他在13世纪末期通过陆上丝绸之路来到中国，并通过海上丝绸之路返回意大利。因此，选项B是正确的。
步骤 3：分析选项C
海上丝绸之路的形成和发展经历了秦汉、唐宋、明清等时期，其中秦汉时期开始形成，唐宋时期达到繁荣，明清时期逐渐衰落。因此，选项C是正确的。
步骤 4：分析选项D
海上丝绸之路是古代中外贸易和对外交往的重要海上通道，它连接了中国与东南亚、南亚、西亚、非洲和欧洲等地，促进了经济、文化和技术的交流。因此，选项D是正确的。