工业机器人的手部是用来握持工件或工具的部件，常用的手部按照握持原理可分为夹持类和吸附类两大类

本题考查工业机器人手部的分类知识。核心要点在于理解工业机器人手部的两种主要类型：夹持类和吸附类。

• 夹持类手部通过机械夹爪等结构物理夹持工件（如气动夹爪、液压夹爪）。
• 吸附类手部利用磁力、真空吸力等方式吸附工件（如电磁吸盘、真空吸盘）。
  题目中对两类手部的描述符合工业机器人手部的实际分类，因此判断为正确。

工业机器人手部的功能是握持工件或工具，其分类依据握持原理：

1. 夹持类手部：通过机械结构的开合动作实现对工件的夹紧与释放。例如：
   • 气动夹爪：利用压缩空气驱动夹爪动作。
   • 液压夹爪：通过液压油压力控制夹紧力度。
2. 吸附类手部：通过非接触式方式吸附工件。例如：
   • 电磁吸盘：用于吸附磁性材料（如钢板）。
   • 真空吸盘：通过真空泵产生负压吸附表面平整的工件。

题目中“夹持类和吸附类”两大分类准确概括了手部的主要类型，因此判断正确。