驻车制动系的作用是使汽车可靠地在 ----，并防止溜车。

驻车制动系的作用是使汽车可靠地在停放的位置上，并防止溜车。

解析：
驻车制动器（手刹）主要用于停车时固定车辆，防止其因重力或外界因素（如坡度）而滑动。其核心功能是确保汽车在静止状态下保持驻停状态，避免溜车。因此，填空处应填“停放的位置上”。

答案：停放的位置上