题目
设置较低的示教速度是为了确保机器人的()。A. 示教过程稳定B. 示教轨迹精确C. 再现效果好D. 再现参数
设置较低的示教速度是为了确保机器人的()。
A. 示教过程稳定
B. 示教轨迹精确
C. 再现效果好
D. 再现参数
题目解答
答案
D. 再现参数
解析
本题考查机器人示教操作中速度设置的作用。核心思路在于理解示教速度与机器人记录参数之间的关系。关键点是:示教速度较低时,操作者能更精确地调整机器人位置,确保记录的参数(如坐标、姿态)准确无误,从而为后续的程序运行奠定基础。选项需区分“过程稳定性”与“参数准确性”的区别。
选项分析
A. 示教过程稳定
低速确实能减少惯性影响,使操作更平稳,但题目强调的是“确保”的核心目标,稳定性是辅助作用。
B. 示教轨迹精确
轨迹精确依赖于记录的参数,而参数的准确性才是根本。低速有助于参数采集,但选项未直接点明本质。
C. 再现效果好
再现效果由存储的参数决定。若参数不准确,即使速度低,效果仍可能差。因此“再现效果”是结果而非直接目标。
D. 再现参数
示教速度低时,操作者可更精确地停驻在目标点,减少因惯性导致的位置偏差,确保记录的参数(如位置、角度)精确。这些参数是程序运行的基础,因此正确答案为D。