题目

(本题20分)图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B = L,在图示 = 30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。

(本题20分)图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B = L,在图示 = 30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。

题目解答

答案

解:以铰链为动点,杆O1A为动系。有

,,

故 (逆钟向) [6分]

又

[4分]

由

x:

得

(逆钟向) [6分]

两个图共4分

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