57、无人机所搭载任务设备的重量主要受限制于：（）。A. 空重B. 载重能力C. 最大起飞重量D. 最小起飞重量

本题考查无人机载荷相关的基本概念，核心在于区分不同重量参数的定义。关键点在于理解：

• 空重是无人机自身结构的重量，不包含任何载荷；
• 载重能力是无人机能额外承载的最大重量，直接决定任务设备的重量限制；
• 最大起飞重量是空重与载重能力之和，属于整体参数，而非直接限制因素。

选项分析

A. 空重

空重仅指无人机本身的重量（如机身、电机等），不包含任何外部载荷，因此与任务设备的重量限制无关。

B. 载重能力

载重能力是无人机能额外承载的最大重量，包括任务设备、电池等。任务设备的重量必须不超过此值，否则无人机无法正常飞行，因此是正确答案。

C. 最大起飞重量

最大起飞重量是空重与载重能力的总和，属于整体参数，而非直接限制任务设备重量的因素。

D. 最小起飞重量

此参数通常指无人机能够安全起飞的最低重量，与载荷无关，不涉及任务设备的重量限制。