与工业机器人主要面向工业领域不同，服务机器人主要用于个人或家庭以及某一专业领域，比如扫地机器人，助老助残机器人，教育机器人，娱乐机器人，安监机器人，搬运机器人，以及面向外太空、深海等极端环境探测，或在地球表面的核工厂、易燃/易爆气体等危险环境巡检作业的机器人。A. 对B. 错

服务机器人与工业机器人在应用领域上存在显著差异。工业机器人主要应用于工业生产领域，而服务机器人则广泛应用于个人、家庭及专业领域，包括但不限于扫地机器人、助老助残机器人、教育机器人、娱乐机器人、安监机器人、搬运机器人等。此外，服务机器人还能够应用于极端环境，如外太空、深海探测，以及在地球表面的核工厂、易燃/易爆气体等危险环境中的巡检作业。因此，题目中的描述是正确的。