一、填空题：01）一个机电一体化系统中一般由________、________、________、________和________五大组成要素有机结合而成。02）构成机电一体化系统的组成要素其内部及相互之间都必须遵循________、________、________与________四大原则。03）机电控制技术的核心内容是________。04）从控制目标进行分类，机电控制技术可以分成________和________。05）同一转轴上________之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。06）多轴机电传动系统折算的原则遵循________和________。07）机电传动系统产生过渡过程的原因是系统本身是一个惯性系统。存在________、________和________。08）改善机电传动系统过渡过程的方法主要有________________和________________。09）电机是一种基于________和________而实现机电能量转换的机械装置，发电机将机械能转换成电能，电动机将电能转换成机械能。10）常用电机主要分为________和________两大类。11）无论是直流发电机还是直流电动机，由于转子线圈在磁场中转动(作切割磁力线运动)，则线圈中必然产生________。其大小取决于________、________、电机的转速以及绕组导体数和连接方法。12）无论是直流发电机还是直流电动机，只要其转子线圈中有电流存在，则处于磁场中的线圈导体必然会受到________的作用。电动机的电磁转矩与________、________的乘积成正比。13）直流电机主要由________、________、________三部分组成。14）电枢在直流电动机中起的作用是________。15）根据电机励磁方式的不同，直流电机有________和________等形式。16）在各种励磁方式的电机中，不能空载运行的电机是________。17）直流电动机常用的调速方法有________、________、________等。18）直流电动机如励磁电路开路，则轻负载启动会导致________，重负载启动时会导致________。05）当异步电动机拖动额定转矩的负载运行在固有特性曲线上时，如果把电压降低为0.8UN,会不会出现危险？为什么？答：当然会出现危险。因为当电压U↓→Φ↓，电机从稳定点a过渡到稳定点b运行时，n↓→S↑→cosφ2↓，从T=KmΦI2cosφ2=TN=TL=常数，可知，当U=UN时，I2会是额定值，而当U↓时，I2要增大，并且I2大于其额定值，从而导致电机发热、进而烧坏。06）如图所示，他励直流电动机运行在a、b、c、d、e点时，各点处于什么运行状态？答：a点：正向电动状态b点：反接制动状态c点：反向电动状态d点：反向反馈制动状态e点：倒拉反接制动状态07）三相异步电动机反接制动时为什么电流很大？应当采取什么措施限制电流过大?答：三相异步电动机反接制动时，旋转磁场突然反向旋转，由于机械惯性的原因，电动机转子转速不能立刻发生变化，此时转差率s大于1，转子导体切割磁力线的速度很快，因而电流很大。采取措施：鼠笼式电动机常在定子电路中串接电阻，绕线式电动机在转子电路中串接电阻。08）简述直流他励电动机的人为机械特性。答：对于下式，人为地改变其中的可变参数，就可以改变电机的机械特性，这样得到的电机机械特性称为人为机械特性。一般有三种人为机械特性：1）电枢回路中串电阻（改变电阻Ra）；2）改变电枢电压U；3）改变磁通Φ。09）请简述三相异步电动机的工作原理。答：三相异步电动机由转子和定子构成。定子绕组通入三相交流电流→产生旋转磁场→切割转子绕组→转子绕组产生感应电势→转子中产生感应电流→转子电流与磁场作用→产生电磁转矩→电机运转10）当负载TL一定时，三相异步电动机可通过改变最大电磁转矩Tmax、转差率S、交流电源频率f、磁极对数p进行调速，请问可通过什么方法来改变这些参数？答：改变Tmax是通过变电动机电源电压；改变S是通过变绕线式异步电动机的转子电阻；改变f是通过变频器；改变p是通过变极对数电机来实现。11）说明电容分相式单相交流电动机的工作原理，启动方法及改变转向的方法。答： 电容分相式电动机有两相绕组；其中的一相A接交流电源，另一相B串接电容后接至同一相交流电源；单相电机中有旋转磁场出现，可以启动电机；启动后，如果接电容的绕组脱离电源，电机内部只有脉动磁场，但也能维持运行；反转只要启动时A、B绕组对调，启动时的磁场旋转方向相反，可以反向启动。12）单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些方法启动？答：因为单相交流电产生脉动磁场，而不产生旋转磁场，所以TM=0而无法启动。常采用电容分相式和罩极式两种启动方法进行启动。13）为什么电动机的起动电流很大？当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？答：电动机从静态变成动态并达到额定转速时需要很大的力，一般起动电流是额定电流的5～7倍。当电动机起动时，热继电器不会动作。因为热继电器有热惯性，起动瞬间不会动作。14）既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否可以不装熔断器？为什么？答：不可以。 熔断器是串接在被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能迅速自动熔断，切断电路，保护导线和电气设备不致损坏。而热继电器由于热惯性，当电路短路时不能立即动作使电路迅速断开，因此，不能作短路保护。15）电气原理图中QS、FU、KM、KI、KT、SB、SQ分别是什么电气元件的文字符号？答：QS：刀开关，转换开关；FU：熔断器；KM：接触器；KI：电流继电器；KT：时间继电器；SB：按钮开关；SQ：行程开关，接近开关。17）继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？短路保护和过载保护有什么区别？答：一般应设置的保护有：1）过载保护：避免电动机长期超载导致的绕组温升超过允许值而损坏绕组绝缘。2）短路电流保护：避免巨大的短路电流损坏电器设备。3）零压和欠压保护：避免电源电压过低引起的电器的误动作，和电源电压恢复后电动机的自行起动。4）弱磁保护：避免因磁场减弱或消失时引起电动机“飞车”现象。短路保护与过载保护的区别：短路保护也叫接地保护，是当电路中某处的相对电压为零时而采取的断路保护。过载保护是电流保护，就是说如果电路中的电流超过额定电流时采取的断路保护。18）三相异步电动机的启动要求有哪些？答：1）启动转矩大；2）启动电流越小越好；3）启动平滑加速；4）启动设备安全可靠，力求简单方便；5）启动过程功率损耗小。19）有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN（TN为额定转矩），若采用Y-△启动，试问当负载转矩TL=35%TN时，电动机能否启动？为什么？答：采用Y-△启动时，其启动转矩TstY=1/3 Tst=1/3 1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL所以能够启动。20）分析下图所示机电系统的运行状态是加速、减速还是匀速？是上升还是下降？答：a为匀速上升；b为减速上升；c为减速上升；d为加速上升；e为减速上升；f为加速下降