焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个

焊接机器人通常采用3个自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。这种结构允许机器人在空间中进行精确的定位和姿态调整，以完成复杂的焊接任务。本体机构的3个自由度通常包括沿X、Y、Z轴的平移，而腕关节的3个自由度则用于调整焊枪的姿态，以适应不同的焊接角度和位置。