现实世界中用于规划和调度的规划者更为复杂，因此选择以下哪些应该扩展。A. 表示语言B. 规划算法C. 与环境交互的方式D. 用于规划的途径

步骤 1：理解问题背景
现实世界中的规划和调度问题通常比理论上的简单问题更为复杂，因此需要扩展某些方面来更好地处理这些复杂性。
步骤 2：分析选项
A. 表示语言：更复杂的规划和调度问题可能需要更丰富的表示语言来描述问题和解决方案。
B. 规划算法：更复杂的规划和调度问题可能需要更高效的规划算法来找到解决方案。
C. 与环境交互的方式：更复杂的规划和调度问题可能需要更灵活的与环境交互的方式，以适应不断变化的环境。
D. 用于规划的途径：更复杂的规划和调度问题可能需要探索更多的规划途径来找到最优解。
步骤 3：选择正确的选项
根据上述分析，A、C选项是正确的，因为更复杂的规划和调度问题需要更丰富的表示语言和更灵活的与环境交互的方式。