在半闭环数控系统中，位置反馈量是（）。A. 进给伺服电机的转角 B. 机床的工作台位移 C. 主轴电机转速 D. 主轴电机转角

考查要点：本题主要考查对半闭环数控系统位置反馈量的理解，需区分不同数控系统（开环、半闭环、全闭环）的反馈方式。

解题核心思路：

• 半闭环系统通过检测进给伺服电机的转角来间接反映工作台的位移，而非直接测量工作台位置。
• 全闭环系统则直接检测工作台的实际位移。
• 主轴电机相关参数（如转速、转角）与位置控制无关，属于干扰项。

破题关键点：
明确半闭环系统的位置反馈源是进给伺服电机的转角，而非工作台或主轴的运动参数。

在半闭环数控系统中：

1. 进给伺服电机的转角由编码器等检测装置测量，作为反馈信号。
2. 系统通过电机转角与丝杠螺距、传动比的关系计算工作台的理论位移。
3. 由于不直接测量工作台实际位置，存在传动链误差（如丝杠间隙），因此属于半闭环。

选项分析：

• A（进给伺服电机的转角）：正确，符合半闭环反馈机制。
• B（机床的工作台位移）：错误，属于全闭环系统的反馈量。
• C（主轴电机转速）、D（主轴电机转角）：错误，主轴控制与位置反馈无关。