苏绣历史悠久，据西汉刘向《说苑》记载，早在2000多年前的春秋时期，吴国已经将刺绣用于服饰。A. √B. ×

本题考查对苏绣历史相关知识的了解。解题思路是依据所给的关于苏绣历史的描述，结合我们所掌握的常识来判断其正确性。
题目中提到“据西汉刘向《说苑》记载，早在2000多年前的春秋时期，吴国已经将刺绣用于服饰”，在历史常识中，苏绣起源于苏州，而苏州在春秋时期是吴国的所在地，并且有相关记载表明当时吴国就已经有刺绣用于服饰的情况，所以该描述是正确的。