导杆机构是铰链四杆机构的一种基本形式，导杆可作整周回转[1]。（ ）

考查要点：本题主要考查学生对铰链四杆机构基本形式的理解，特别是导杆机构的工作特性。

关键知识点：

1. 铰链四杆机构的基本形式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2. 导杆机构属于双摇杆机构的变形，其导杆作为从动件时只能做往复摆动，无法实现整周回转。

破题关键：明确导杆机构中导杆的运动特性，判断其是否能完成整周回转。

导杆机构是双摇杆机构的一种特殊形式，其特点是：

1. 两个连架杆均为摇杆，其中导杆通常作为从动件。
2. 由于几何约束，导杆的运动被限制为往复摆动，而非整周旋转。
3. 整周回转是曲柄的运动特性（如曲柄摇杆机构中的曲柄），而导杆无法实现这一运动。

因此，题目中“导杆可作整周回转”的表述错误。