[判断题] 对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮。A. 正确B. 错误

步骤 1：理解对称式锥齿轮差速器的工作原理
对称式锥齿轮差速器是一种常见的差速器类型，它由一对锥齿轮和行星齿轮组成。当车辆转弯时，行星齿轮会自转，以允许左右半轴齿轮以不同的速度旋转，从而适应转弯时的需要。

步骤 2：分析行星齿轮没有自转的情况
当行星齿轮没有自转时，意味着车辆在直行或匀速转弯，此时左右半轴齿轮的转速相同。由于差速器的对称性，行星齿轮将转矩平均分配给左右半轴齿轮。

步骤 3：验证结论
根据对称式锥齿轮差速器的结构和工作原理，当行星齿轮没有自转时，转矩确实会被平均分配给左右半轴齿轮。