题目
下式为平面机构自由度计算公式,其中n代表()。[ F=3n-(2p_(l)+p_(h)) ]A 构件的个数B 主动件的个数C 从动构件的个数D 活动构件的个数
下式为平面机构自由度计算公式,其中n代表()。
$F=3n-\left(2p_{l}+p_{h}\right)$
A 构件的个数
B 主动件的个数
C 从动构件的个数
D 活动构件的个数
题目解答
答案
在平面机构自由度计算公式 $F = 3n - 2p_l - p_h$ 中,n 表示机构中活动构件的个数,而非总构件数、主动件数或从动件数。
该公式基于以下物理意义:
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每个活动构件在平面内具有 3 个自由度,故初始自由度总数为 $3n$。
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每个低副(如转动副或移动副)约束 2 个自由度,共约束 $2p_l$。
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每个高副(如滚动副或接触副)约束 1 个自由度,共约束 $p_h$。
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因此,机构总自由度 $F = 3n - 2p_l - p_h$。
关键点:n 是“活动构件数”,即除去固定机架后,能相对运动的构件总数。这是机构自由度计算中的标准定义。
因此,正确选项为 D. 活动构件的个数。
答案:
D