按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查学生对机器人坐标分类方式的了解，需要明确机器人按坐标形式分类的三种基本类型。

解题核心：关键在于回忆机器人学中常见的坐标系分类标准，判断题目中提到的三种类型是否属于此类别。

破题关键：

1. 直角坐标型：机器人运动轴相互垂直（如工业机器人中的直线运动结构）。
2. 圆柱坐标型：包含一个旋转轴和两个直线轴（如径向、角度、高度）。
3. 球坐标型：通过半径、方位角、仰角描述位置（如双旋转轴加直线轴的结构）。

题目中的分类符合机器人坐标形式的常见划分，因此正确。

机器人按坐标形式分类，主要依据其运动轴的几何关系：

1. 直角坐标型：运动轴沿三个垂直方向（x, y, z），如部分工业机器人。
2. 圆柱坐标型：包含一个旋转轴（θ）和两个直线轴（r, z），适合旋转对称结构。
3. 球坐标型：通过半径（r）、方位角（θ）、仰角（φ）定位，如双旋转轴加直线轴的机器人。

题目中列举的三种类型均属于此类别，因此答案为正确。