工件在夹具中定位时,在任何情况下都必须消除工件的六个自由度。A. 正确B. 错误

工件在夹具中定位时，是否需要消除六个自由度取决于工件的加工要求。如果工件的加工要求需要完全确定其位置和姿态，即需要消除所有六个自由度（三个平移自由度和三个旋转自由度），则必须消除六个自由度。然而，如果加工要求不需要完全确定工件的位置和姿态，即不需要消除所有六个自由度，则可以不消除六个自由度。因此，是否需要消除六个自由度取决于工件的加工要求。