减小传动误差的措施A. 提高零部件本身精度B. 合理设计传动链C. 提高设计要求D. 采用消除间隙机构

传动误差主要由传动系统中零部件的制造精度、装配误差、传动链设计合理性以及间隙等因素引起。减小传动误差的核心思路是提高传动系统的精度匹配和优化结构设计。关键点包括：

1. 提高零部件精度可直接减少制造和装配误差；
2. 合理设计传动链能降低累积误差的影响；
3. 消除间隙可避免运动传递中的空行程问题。

选项分析

A. 提高零部件本身精度

关键作用：高精度零件的几何误差小，装配后传动链的累积误差减少，直接降低传动误差。
结论：正确。

B. 合理设计传动链

关键作用：优化传动链的结构（如缩短长度、合理分配传动比）可减少误差的累积效应。
结论：正确。

C. 提高设计要求

关键问题：设计要求通常指强度、寿命等，与传动误差无直接关系。提高设计要求可能增加成本，但未必减小误差。
结论：错误。

D. 采用消除间隙机构

关键作用：间隙会导致运动传递滞后，消隙机构（如双螺母调隙）可提高传动刚性，减小误差。
结论：正确。