一个机器人系统[1]通常由大脑(或称控制中心)、机构(或称机械本体)、能源转换单元、执行器、传感器、通讯单元和人机交互界面等部分组成。()A. 对B. 错

本题考查对机器人系统基本组成结构的了解。关键在于判断题目中列出的各部分是否属于机器人系统的典型组成部分。需明确机器人系统通常包含控制中心、机械结构、能源供应、执行机构、感知设备、通信模块及人机交互界面等要素。

题目中提到的机器人组成部分包括：

1. 大脑（控制中心）：负责信息处理和决策，是机器人核心。
2. 机构（机械本体）：提供物理结构支撑，如 limbs 和框架。
3. 能源转换单元：为系统供电，如电池或电源模块。
4. 执行器：如电机，用于执行具体动作。
5. 传感器：感知环境信息（如温度、距离等）。
6. 通讯单元：实现与其他设备或系统的通信。
7. 人机交互界面：供人类操作或交互（如触摸屏）。

以上均为机器人系统典型组成部分，因此题目描述正确。