车体与转向架的连接装置，仅起到承载装置及车体与转向架之间活动关节的作用。A. 正确B. 错误

车体与转向架的连接装置不仅起到承载装置及车体与转向架之间活动关节的作用，还起到传递牵引力和制动力的作用。因此，题干中的描述是不全面的。