在三方位定位中，船位误差三角形主要是由罗经差的误差引起的，消除了该误差后的观测船位位于误差三角形的:（ ）A. 内心B. 外心C. 旁心D. A或C

考查要点：本题主要考查三方位定位中误差三角形的形成原因及消除系统误差后观测船位的位置关系。

解题核心思路：

1. 误差三角形的形成：当存在罗经差（系统误差）时，所有方位线会系统性偏移，导致三个方位线交点形成误差三角形。
2. 误差类型与三角形“心”的对应关系：系统误差（如罗经差）消除后，实际船位通常位于误差三角形的旁心或内心，具体取决于误差方向。

破题关键点：

• 罗经差的系统性影响：罗经差导致方位线整体偏移，误差三角形的顶点围绕实际船位旋转。
• 消除误差后的几何关系：实际船位可能位于误差三角形的旁心（对应某一顶点的外角平分线交点）或内心（内角平分线交点），因此需选择包含这两种可能性的选项。

误差三角形的形成与消除

1. 罗经差的影响：若罗经存在固定误差（如罗经差为$\delta$），所有方位线会统一偏移$\delta$，导致三个物标方位线交点形成误差三角形。
2. 消除罗经差：修正罗经差后，原误差三角形的顶点将围绕实际船位旋转，此时实际船位与误差三角形的位置关系需通过几何分析确定。

三角形“心”的几何特性

• 内心：由内角平分线交点确定，位于三角形内部，到三边距离相等。
• 旁心：由一个内角平分线和两个外角平分线交点确定，位于三角形外部，到对应边距离相等。
• 系统误差的几何特征：罗经差导致方位线整体偏移，误差三角形的顶点分布具有对称性，实际船位可能位于内心或旁心。

选项分析

• 选项D（A或C）：罗经差的正负不同会导致误差三角形的旋转方向不同，实际船位可能位于内心（误差较小）或旁心（误差较大），因此需选择包含这两种可能性的选项。