导向平键连接的主要失效形式是________、设计时通过限制________________来进行耐磨性计算：半圆键的缺点是________，所以主要适用于轴端。

步骤 1：导向平键连接的失效形式
导向平键连接的主要失效形式是工作面的磨损。这是因为导向平键在工作过程中，键与键槽之间会发生相对滑动，导致工作面磨损。
步骤 2：耐磨性计算
设计时通过限制工作面间的压强来进行耐磨性计算。压强是单位面积上的压力，通过限制压强可以减少磨损，提高键的使用寿命。
步骤 3：半圆键的缺点
半圆键的缺点是键槽对轴强度削弱较大。这是因为半圆键的键槽需要在轴上切削出一个半圆槽，这会削弱轴的强度，因此半圆键主要适用于轴端，以减少对轴强度的影响。