工业机器人末端执行器的常见类型包括（）A. 夹爪式B. 吸附式C. 焊接工具D. 摄像头

本题考查工业机器人末端执行器的常见类型相关知识。解题思路是明确工业机器人末端执行器的定义，即安装在机器人手腕上，直接执行工作任务的装置，然后依次分析每个选项是否属于常见的末端执行器类型。

• 选项A：夹爪式
  夹爪式末端执行器是工业机器人中非常常见的一种类型。它通过夹爪的开合动作来抓取、搬运物体，广泛应用于电子、机械制造等行业的物料搬运、装配等工作中，所以夹爪式属于常见的末端执行器类型。
• 选项B：吸附式
  吸附式末端执行器利用真空吸附、磁力吸附等原理来吸附物体，常用于玻璃、纸张、金属板材等的搬运和加工，在工业生产中也较为常见，因此吸附式也是常见的末端执行器类型。
• 选项C：焊接工具
  焊接工具作为末端执行器安装在机器人手腕上，可以实现自动化焊接作业，在汽车制造、航空航天等行业有广泛应用，所以焊接工具属于常见的末端执行器类型。
• 选项D：摄像头
  摄像头主要用于视觉检测、识别等功能，它通常是作为机器人的感知设备，而不是直接执行工作任务的末端执行器，所以摄像头不属于常见的末端执行器类型。