机电传动控制系统有哪五大基本要素？各具有什么功能？

本题主要考察机电传动控制系统的五大基本要素及其功能，需要从题目提供的文本中提取关键信息进行总结。

五大基本要素及功能

1. 机械装置（结构功能）**
   由机械零件组成，用于传递运动并完成有效工作。包括输入、转换、传动、输出及安装固定部分，通用传动零件有齿轮、齿条等。功能是实现运动传递，需考虑传动链长短、间隙非线性和转动惯量对系统性能的影响。

2. 执行装置（驱动功能和能量转换功能）
   以电、气压、液压液压为动力源的元器件/装置（如电动机、气缸、液压缸等）。功能是将能量转换为机械能，驱动负载运动，需与机械装置协调匹配（如低速大推力场合用液压）。

3. 传感器与检测装置（检测功能）
   从被测对象提取信息的器件，将非电量转换为电信号。功能功能是检测系统运行中的物理量/化学量、生物量，用于显示或构成闭环控制，趋势是数字化、集成化、智能化。

4. 动力源（运转功能）
   为系统提供能量的来源，包括电动机的“电源”（如直流调速器、变频器）、液压源（液压站）、气压源（空压站）。功能是驱动执行装置，需与执行器、机械部分匹配。

5. 信息处理与控制装置（控制功能）
   以控制论为指导的核心部分，由控制器（继电器、PLC、微处理器、计算机等）实现系统。功能是协调各部分工作，使系统处于最优工况，成本占比高，趋势是集成化、智能化。