工具快换装置包括一个机器人侧,用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧,用来安装在末端执行器上。A. 对B. 错

工具快换装置是一种用于机器人自动化系统中的装置，它允许机器人快速更换不同的末端执行器。这种装置通常包括两个部分：一个安装在机器人手臂上的机器人侧，以及一个安装在末端执行器上的工具侧。这种设计使得机器人可以在不同的任务之间快速切换，提高了生产效率和灵活性。