以下关于舵面遥控(纯手动)、姿态通控、人工修正(即GPS模式)说法不正确的是?A. 姿态遥控模式下, 飞控内回路不參与工作,外回路参与工作提供位置信息B. 舵面遥控模式下, 飞控内外回路都不参与工作C. 人工修正模式下,飞控内外回路都参与工作

本题考查对无人机三种飞行模式（舵面遥控、姿态遥控、人工修正）工作原理的理解，核心在于区分飞控内回路与外回路在不同模式下的参与情况：

• 内回路负责姿态稳定（如俯仰、滚转、航向）；
• 外回路负责位置控制（如导航、轨迹规划）。

破题关键：明确三种模式下飞控的控制逻辑：

1. 舵面遥控（纯手动）：完全手动控制，飞控不参与；
2. 姿态遥控：内回路参与（保持姿态稳定），外回路不参与（手动控制姿态）；
3. 人工修正（GPS模式）：内外回路均参与（自动导航，手动微调）。

选项分析

选项A

“姿态遥控模式下，飞控内回路不参与工作，外回路参与工作提供位置信息”

• 错误。姿态遥控模式下，内回路仍参与工作，用于保持飞机的姿态稳定（如水平飞行），而外回路不参与（手动控制姿态，无自动导航）。选项A混淆了内外回路的作用。

选项B

“舵面遥控模式下，飞控内外回路都不参与工作”

• 正确。舵面遥控为纯手动模式，飞控完全不干预，需手动控制油门和方向。

选项C

“人工修正模式下，飞控内外回路都参与工作”

• 正确。人工修正（GPS模式）为半自动模式，外回路负责自动导航，内回路保持姿态稳定，飞行员仅需微调。