机构演化变异方法包括()。A. 机架变换B. 构件形状变异C. 运动副形状和等效变换D. 以上说法全对

机构演化变异方法是指在机构设计中，通过改变机构的某些参数或结构，来实现机构功能的多样化或优化。这些方法包括机架变换、构件形状变异、运动副形状和等效变换等。这些方法可以单独使用，也可以组合使用，以达到设计目标。