机械手的上升和下降，左移和右移均由（ ）驱动气缸来实现。A. 电磁阀B. 继电器C. 接触器D. 传感器

机械手的运动控制通常依赖于气缸的驱动，而气缸的驱动则需要通过电磁阀来控制气流的通断。电磁阀可以根据控制信号的指令来开启或关闭气路，从而实现对气缸的精确控制。继电器、接触器和传感器虽然在自动化系统中也起到重要作用，但它们的功能与直接控制气缸的驱动不同。继电器和接触器主要用于电路的通断控制，而传感器则用于检测和反馈信息。