15. (1.0分) 根据运动方式，哪种机器人属于并联机器人? A. 直角坐标机器人 B. SCARA机器人 C. Delta结构机器人 D. PUMA机器人

步骤 1：理解并联机器人
并联机器人是一种机器人结构，其中多个独立的运动链连接到一个共同的移动平台。这种结构允许机器人在保持高刚度和精度的同时，实现较大的工作范围和速度。

步骤 2：分析选项
A. 直角坐标机器人：这种机器人使用三个相互垂直的轴来移动，通常用于精确的直线运动。
B. SCARA机器人：这是一种平面关节机器人，通常用于二维平面内的运动，具有两个旋转关节和一个垂直关节。
C. Delta结构机器人：这是一种典型的并联机器人，由多个独立的运动链连接到一个共同的移动平台，通常用于高速、高精度的拾取和放置任务。
D. PUMA机器人：这是一种串联机器人，具有六个旋转关节，通常用于工业自动化中的复杂任务。

步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，Delta结构机器人是并联机器人的一种，因此是正确答案。