工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。A. 固定不变B. 灵活变动C. 定期改变D. 无法确定

工业机器人手臂的复合运动是指机器人手臂在执行任务时，同时进行多个轴的运动。这种运动方式通常用于需要精确控制和快速响应的场合。专用机器人是指设计用于特定任务的机器人，其动作程序通常是固定的，以确保任务的准确执行。因此，复合运动多数用于动作程序固定不变的专用机器人。