目前常采用的主轴控制方式大体上有两种：________、________。

主轴控制方式是数控机床中非常重要的组成部分，它直接影响到加工精度和效率。目前，常用的主轴控制方式主要有两种：一种是通过通用变频器控制交流变频电机，这种方式成本较低，但控制精度相对较低；另一种是采用伺服驱动控制交流伺服电动机，这种方式成本较高，但控制精度高，适合高精度加工需求。