53.四连杆机构如图所示,已知曲柄O1A长为r,且 _(1)A=(O)_(2)B ,O1O2-|||-=AB=2b ,角速度为w,角加速度为α,则杆AB的中点M的速度、法向-|||-和切向加速度的大小分别为 () 。-|||-A M B-|||-Q-|||-a-|||-w-|||-O2-|||-O1-|||-题53图-|||-A. _(M)=bomega ; (m)^n=b(omega )^2 ; (m)^t=ba-|||-B. _(M)=bomega ; (M)^n=r(omega )^2 ; (m)^t=ra-|||-C. _(M)=romega ; (M)^n=r(omega )^2 ; (M)^t=ra-|||-D. _(M)=romega ; (M)^n=b(omega )^2 ; (m)^t=ba