机械原理研究的主要对象是机构A. 对B. 错

机械原理是研究机械系统运动和动力学问题的基础学科，其主要研究对象是机构，即由多个构件通过运动副连接而成的能够传递运动和力的系统。机构是机械系统的基本组成部分，通过研究机构的运动和动力学特性，可以为机械设计和分析提供理论基础。