机动车驾驶人同时被处以暂扣机动车驾驶证的，经满分学习、考试合格且罚款已缴纳的，记分予以清除，在暂扣期限届满后发还机动车驾驶证。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查驾驶人被暂扣驾驶证时，记分清除及驾驶证发还的相关规定。
关键知识点：

1. 记分清除条件：驾驶人需完成满分学习、考试合格且罚款已缴纳。
2. 暂扣期限独立性：暂扣驾驶证的期限与记分清除无直接关联，需待暂扣期满后发还。
   核心思路：明确暂扣驾驶证的处理与记分清除的先后顺序，理解两者属于独立的法律程序。

根据《道路交通安全法实施条例》第25条：

1. 记分清除条件：驾驶人被记满12分后，需参加满分学习并考试合格，同时缴纳罚款，此时记分予以清除。
2. 暂扣驾驶证处理：若驾驶人同时被暂扣驾驶证，暂扣期限需单独计算，与记分清除无冲突。
3. 驾驶证发还：在暂扣期限届满且记分已清除的情况下，驾驶人可取回驾驶证。

结论：题目描述符合法律规定，答案为正确。