单选题（共40题，40.0分） 23.（1.0分）根据运动方式，哪种机器人属于并联机器人？ A. 直角坐标机器人 B. SCARA机器人 C. Delta结构机器人 D. PUMA机器人

步骤 1：理解并联机器人的定义
并联机器人是一种机器人结构，其中多个独立的运动链（或臂）连接到一个共同的移动平台。这种结构允许机器人在工作空间内进行精确的运动，同时保持高刚度和稳定性。

步骤 2：分析选项
A. 直角坐标机器人：这种机器人使用三个相互垂直的轴进行运动，通常用于精确的线性运动，但不是并联结构。
B. SCARA机器人：这种机器人具有四个旋转关节，用于平面内的运动，但也不是并联结构。
C. Delta结构机器人：这种机器人是一种典型的并联机器人，它由三个独立的运动链连接到一个共同的移动平台，用于快速和精确的运动。
D. PUMA机器人：这种机器人是一种串联机器人，具有六个旋转关节，用于空间内的运动，但不是并联结构。

步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，Delta结构机器人是并联机器人的一种典型代表。