题目
四轴在原地左转,哪种浆加速( )A. 顺时针相对两个桨加速B. 顺时针相邻两个桨加速C. 逆时针相对两个桨加速
四轴在原地左转,哪种浆加速( )
- A. 顺时针相对两个桨加速
- B. 顺时针相邻两个桨加速
- C. 逆时针相对两个桨加速
题目解答
答案
A
解析
步骤 1:理解四轴飞行器的旋转原理
四轴飞行器通过改变四个电机的转速来控制飞行器的姿态。当飞行器需要左转时,需要产生一个顺时针方向的旋转力矩。
步骤 2:确定产生旋转力矩的桨
为了产生顺时针方向的旋转力矩,需要让顺时针方向的两个桨加速,而逆时针方向的两个桨减速。这样,顺时针方向的两个桨产生的升力会大于逆时针方向的两个桨,从而产生顺时针方向的旋转力矩。
步骤 3:选择正确的选项
根据上述分析,选项A(顺时针相对两个桨加速)是正确的。
四轴飞行器通过改变四个电机的转速来控制飞行器的姿态。当飞行器需要左转时,需要产生一个顺时针方向的旋转力矩。
步骤 2:确定产生旋转力矩的桨
为了产生顺时针方向的旋转力矩,需要让顺时针方向的两个桨加速,而逆时针方向的两个桨减速。这样,顺时针方向的两个桨产生的升力会大于逆时针方向的两个桨,从而产生顺时针方向的旋转力矩。
步骤 3:选择正确的选项
根据上述分析,选项A(顺时针相对两个桨加速)是正确的。