并联机器人相比串联机器人的优势是什么? A. 工作空间更大，适合大范围操作B. 结构简单，易于维护C. 刚性和精度更高，适合高速任务D. 自由度更多，姿态更灵活

并联机器人和串联机器人是两种不同的机器人结构。并联机器人通过多个独立的驱动器直接连接到工作平台，从而提供更高的刚性和精度，适合高速任务。串联机器人则通过一系列的连杆和关节连接，工作空间更大，但刚性和精度相对较低。因此，选项C正确地描述了并联机器人的优势。