积分式自动驾驶仪根据姿态角偏差按比例关系控制舵面偏转角速度。A. 是B. 否

积分式自动驾驶仪的核心功能是消除系统的稳态误差，其控制逻辑与比例式自动驾驶仪存在本质区别。比例式是直接根据当前偏差按比例输出控制量，而积分式是通过累积历史偏差来调整控制量。题目中的描述“按比例关系控制”属于比例式的特征，因此积分式自动驾驶仪不符合这一描述。

积分式自动驾驶仪的控制规律为：
$u(t) = K_i \int_{0}^{t} e(\tau) d\tau$
其中，$u(t)$ 是控制量，$e(\tau)$ 是偏差，$K_i$ 是积分增益。控制量与偏差的积分成正比，而非直接与当前偏差成比例。因此，题目中“按比例关系控制舵面偏转角速度”的描述错误，正确答案为 B. 否。