液压泵的效率主要包括______效率和______效率，前者反映了泄漏的大小，影响实际流量，后者反映了摩擦损失，影响驱动泵所需的转速。

液压泵的效率可以分为容积效率和机械效率。容积效率反映了液压泵在工作过程中由于泄漏导致的实际流量与理论流量之间的差异。机械效率则反映了液压泵在工作过程中由于内部摩擦损失导致的驱动泵所需的转速与理想转速之间的差异。